프로젝트
두 번째 글: ROS2 찍먹하기
ROS2가 도대체 뭘까? 로보틱스를 공부하다 보면 피할 수 없는 산이 하나 있습니다. 바로 ROS (Robot Operating System) 입니다. 이름은 운영체제지만, 사실은 미들웨어(Middleware) 에 가깝습니다. 왜 ROS2를 써야 할까? 기존 ROS1에...
2026-01-04