기타
안녕하세요, 첫 글입니다
블로그 시작! 이것은 파이썬 스크립트로 만든 정적 블로그입니다. 복잡한 설정 없이 Markdown 파일만 추가하면 됩니다. 장점 빠르다 내 맘대로 수정 가능하다 Cloudflare Pages에 바로 올라간다 ...
2026-01-04
프로젝트
두 번째 글: ROS2 찍먹하기
ROS2가 도대체 뭘까? 로보틱스를 공부하다 보면 피할 수 없는 산이 하나 있습니다. 바로 ROS (Robot Operating System) 입니다. 이름은 운영체제지만, 사실은 미들웨어(Middleware) 에 가깝습니다. 왜 ROS2를 써야 할까? 기존 ROS1에...
2026-01-04